Bunaithe ar shoghluaisteacht a gcúigiú roth, déantar tarracóirí a aicmiú i gcineálacha seasta, inaistrithe agus ardaithe. Tá dhá thaca ag an gcúigiú roth seasta ceangailte le bonn an chúigiú roth, a shocraítear ansin le fráma an tarracóra. Is é an cúigiú rothaí seasta an cineál is mó a úsáidtear. Tagann an cúigiú roth shochorraithe i ndearaí éagsúla, le struchtúir cosúil leis na cinn sheasta. Is é an príomhdhifríocht ná an nasc idir bonn an cúigiú roth agus fráma an tarracóra, a úsáideann dearadh ilphoill nó fiaclacha, rud a fhágann gur féidir bonn an chúigiú roth a bhogadh ar aghaidh nó siar chun nascadh le leantóirí éagsúla. Tá feiste rialaithe uathoibríoch aeroibrithe ag roinnt cúigiú roth shochorraithe freisin, a úsáideann brú aeir chun an cúigiú roth a bhogadh ar ais agus amach i rian sleamhnáin. Úsáidtear cúigiú roth ardaithe go príomha ar tharracóirí i gcalafoirt agus i nduganna, rud a ligeann don chúigiú roth bogadh suas agus síos laistigh de raon áirithe chun freastal ar leathleantóirí d'airde éagsúla.
Bunaithe ar na céimeanna saoirse, tá -céim-saoirse-agus-céim{-dóbail{-de-chineálacha saoirse. Ní féidir le céim amháin de chúigiú roth saoirse, ar a dtugtar an cúigiú roth aonais, ach claonadh fadtréimhseach thart ar 80 céim. Cuireann an cineál seo cúigiú roth cobhsaíocht ard tiomána ar fáil agus tá sé oiriúnach do leantóirí ardluais, éadroma agus ard-mheáchan leathleantóra ar dhromchlaí bóithre maithe. Is é an míbhuntáiste ná toisc nach féidir leis luascadh cliathánach, tá chasmhóimint níos mó ar an bhfráma. Is féidir le céim dhúbailte den chúigiú roth saoirse, ar a dtugtar an cúigiú roth ais dúbailte freisin, luascadh go cliathánach agus go fadaimseartha, ag cosaint an fhráma de tharracóirí tromshaothair i gcoinníollacha bóithre éagsúla. Mar sin féin, is gnách go mbíonn rothaí an chúigiú ais dhúbailte i bhfad níos airde ná na rothaí singil, rud a fhágann go mbíonn cobhsaíocht chliathánach níos measa le linn cúinneála ardluais. Dá bhrí sin, is lú a úsáidtear an cineál seo den chúigiú roth i ngnáthiompar bóthair.
